Машинка на Arduino

Из особенностей - управление ИК-пультом и автоматический режим с поиском пути (анализ и объезд препятствий).

 Почему ролик получил такое странное название - "Перепелки наносят ответный удар"? Секрет

Просьба особо не критиковать  эстетический вид - шасси не было предназначено для двух аккумов (с зарядками и повышающими DC-DC) и версии Mega, да и хотелось быстрее попробовать - КАК ОНО вообще?

Места просто НЕТ, а ведь хочется разместить массу других устройств и датчиков - дисплей, wi-fi-модуль, датчики удара, ИК-датчики расстояния и прочее, поэтому новый корпус будет пилиться (в прямом смысле слова).